當(dāng)時(shí)，駐守許昌的是暫十五軍新編第二十九師，所屬有三個(gè)步兵團(tuán)和一個(gè)補(bǔ)充團(tuán)。該師由地方武裝擴(kuò)編而成，雖然已升格為野戰(zhàn)部隊(duì)，但組建時(shí)間短，戰(zhàn)斗經(jīng)驗(yàn)缺乏，武器裝備也沒有什么更新。

30日早晨6時(shí)，日軍集中8萬人的部隊(duì)向許昌發(fā)起進(jìn)攻。師長呂公良、副師長黃永淮冒著槍林彈雨在一線指揮督戰(zhàn)，頑強(qiáng)抵抗敵人的進(jìn)攻，給日軍重創(chuàng)，終因城外陣地工事被敵人炮火摧毀，陣地?zé)o法堅(jiān)守，部隊(duì)退入城內(nèi)固守。戰(zhàn)至下午4時(shí)，日軍集中火力進(jìn)攻南門，呂公良、黃永淮親自在城門上指揮，日軍在多次沖鋒未果的情況下，調(diào)來飛機(jī)及坦克、山炮部隊(duì)對(duì)守軍進(jìn)行狂轟濫炸。傍晚7時(shí)，日軍坦克撞開了南城門，步兵隨即沖入城內(nèi)，呂公良、黃永淮分頭組織部隊(duì)與敵人展開激烈的白刃戰(zhàn)。

新編第二十九師官兵前赴后繼，奮勇殺敵，但因敵我力量懸殊，經(jīng)過一天的戰(zhàn)斗，傷亡慘重，戰(zhàn)死沙場的官兵達(dá)2000多人。眼見援軍無望，在報(bào)請(qǐng)第一戰(zhàn)區(qū)長官司令部批準(zhǔn)同意后，呂公良命令部隊(duì)于5月1日零時(shí)分兩路突圍。呂公良、黃永淮率部分官兵從東門突圍。部隊(duì)突圍到城東十里廟以東許(昌)鄢(陵)大道以北時(shí)，陷入了日軍的封鎖線，雙方當(dāng)即展開激烈的戰(zhàn)斗。第八十五團(tuán)團(tuán)長、第八十七團(tuán)團(tuán)長、補(bǔ)充團(tuán)團(tuán)長相繼中彈殉國。呂公良率領(lǐng)一小隊(duì)官兵與敵激戰(zhàn)，負(fù)重傷后為國捐軀。1944年5月1日清晨，突圍部隊(duì)一部越過小洪河，向小王莊、采鄧莊方向前進(jìn)。這時(shí)天已大亮，日軍出動(dòng)步兵、騎兵及軍車追趕、包圍這支突圍部隊(duì)。副師長黃永淮率部和敵人激戰(zhàn)3個(gè)多小時(shí)，腿部中彈負(fù)傷，不幸被俘。

日軍將黃永淮押往于莊。途中，他看到日軍正在用慘無人道的辦法殺害中國軍隊(duì)?wèi)?zhàn)俘后怒火中燒，乘日軍不備，猛地奪過一支槍，擊斃了押送的日本兵，在搏斗中被日軍殺害。

中華人民共和國成立后，呂公良、黃永淮被授予革命烈士證書。2014年，兩人被列入民政部公布的第一批300名著名抗日英烈和英雄群體名錄。