“首次到達(dá)萬米海底時(shí)，外邊的景象一直吸引著我們。海底是一片黃色的荒漠，上面躺著透明的海參，另外還有幾毫米長的白色多毛生物在淡藍(lán)的海空中緩緩游動(dòng)。海底作業(yè)的6個(gè)小時(shí)過得很快，有點(diǎn)意猶未盡。”“奮斗者”號(hào)副總設(shè)計(jì)師、控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人趙洋近日告訴記者。

今年11月10日，我國全海深載人潛水器“奮斗者”號(hào)在馬里亞納海溝成功坐底，深度10909米，創(chuàng)造了中國載人深潛的新紀(jì)錄。28日，“奮斗者”號(hào)凱旋。中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化所四名科研人員隨船參加海試，近日接受采訪時(shí)，和記者分享了萬米深潛故事。

中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化所負(fù)責(zé)研制的智能化控制系統(tǒng)、電動(dòng)觀測云臺(tái)以及主從伺服液壓機(jī)械手，有力支撐了“奮斗者”號(hào)實(shí)現(xiàn)高精度航行控制、全景科學(xué)觀測、高精準(zhǔn)作業(yè)取樣等功能。

“如果把‘奮斗者’號(hào)比作一個(gè)人的話，那么智能控制系統(tǒng)就相當(dāng)于人的大腦，兩臺(tái)全海深機(jī)械手就相當(dāng)于人的雙手。”“奮斗者”號(hào)控制軟件負(fù)責(zé)人趙兵說。他作為主駕駛試航員共完成8次下潛，下潛深度由300米逐漸加深，最終抵達(dá)萬米深淵。

“奮斗者”號(hào)創(chuàng)造的中國載人深潛新紀(jì)錄，離不開科研人員的艱辛付出。

“從立項(xiàng)到最終完成萬米海試任務(wù)歷經(jīng)四年半，最后一年我們大多時(shí)候都出差在外，即使是疫情期間也努力克服工作安排上的不便，加班加點(diǎn)完成科研工作。”趙洋說。為不讓家人擔(dān)心，海試任務(wù)結(jié)束前，他一直沒告訴他們自己具體從事的工作內(nèi)容和相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)。他不希望把自己的壓力轉(zhuǎn)移到家人身上。

談到海試期間遇到的困難和風(fēng)險(xiǎn)，負(fù)責(zé)潛水器水面監(jiān)控軟件編程工作的孟兆旭說，早在“探索一號(hào)”母船出發(fā)前，三亞就一直陰雨綿綿。

“‘探索一號(hào)’母船剛駛離三亞南山港碼頭的時(shí)候，我就感受到了臺(tái)風(fēng)的威力，無休止的超重、失重感和前后左右各個(gè)方向無規(guī)則搖晃讓我整個(gè)人陷入了一種混沌的狀態(tài)，感覺身體里的液體都在隨著船的搖晃四處游走，隨時(shí)可能迸發(fā)出來。”孟兆旭回憶當(dāng)時(shí)的感受。

“90后”的趙詩雨作為年齡最小的海試隊(duì)員，擔(dān)任控制硬件設(shè)計(jì)師，負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、調(diào)試與保障工作。全年累計(jì)出差237天，其中海試77天。

“從課題新丁到初步獨(dú)當(dāng)一面，再到代表團(tuán)隊(duì)、在海試過程中撐起整個(gè)控制系統(tǒng)的工作，我覺得自己隨著項(xiàng)目進(jìn)程在不斷成長。”趙詩雨說。

談到“奮斗者”號(hào)命名由來時(shí)，趙詩雨說，這個(gè)名字不僅代表中國自主研制的全海深載人潛水器一直突破技術(shù)挑戰(zhàn)，勇創(chuàng)新紀(jì)錄的歷程，也象征著全體海試隊(duì)員為海洋探索事業(yè)不斷奮斗的信念。