5月22日10時40分起，由航天科技集團五院抓總研制的我國第一輛火星車“祝融”已到達火星表面。通過配置的地形相機、多光譜相機、次表層探測雷達、表面成分探測儀等6臺載荷，火星車正按計劃開展巡視區環境感知、火面移動和科學探測等。同時，中國航天科技集團八院抓總研制的環繞器運行在中繼軌道，為火星車巡視探測提供穩定的中繼通信，兼顧開展環繞探測。

火星車由結構與機構、移動、天線、熱控、供配電等10個分系統組成，能夠承受整個任務過程中的力學、熱、輻射等空間環境；可以在火晝時完成火面感知、探測、移動等工作，在火夜時進入休眠狀態，并具有自主喚醒能力。

火星車想要動起來，動力是關鍵。動力的來源主要就是太陽能。

火星表層光照強度大約是月球表面的1/3；大氣吸收太陽光藍綠光，容易造成光譜紅偏；而且火星塵埃在電池表面的堆積將影響太陽電池陣發電。為此，針對光照、沙塵等情況，研制團隊設計了蝶形四展太陽翼，四只翅膀是用于能源供給的太陽能電池板；首次使用了最大功率跟蹤技術，提高了太陽電池20%的利用效率，既解決了火星車能源緊張問題，也在減少太陽電池陣面積的同時減輕了電源產品的重量；此外，還通過表面處理和結構設計在太陽電池玻璃蓋片表面做了特殊涂層，降低了火星塵埃和太陽電池的相互吸引力。

不同于月球，當火星上大氣運動引起的巨大沙塵暴造成接收到的太陽光能量急劇下降時，火星車可根據沙塵天氣的輕重程度自主轉入到最小工作模式、休眠模式或喚醒模式。其次，火星上有明顯的四季變化，當進入火星深秋后，光照強度會持續減弱，太陽輻照強度僅為月球表面的20%，這時，火星車需要進入長期的“冬眠”，直至第二年的春季到來。

可是休眠后的火星車怎么把它叫醒？

研制人員給鋰離子蓄電池增加了溫度繼電器，用來判斷鋰離子蓄電池的溫度。當太陽電池重新開始工作后，優先給鋰離子蓄電池加熱，待加到-15℃左右，溫度繼電器自動閉合，火星車真正喚醒。

此外，火星車還配備了先進的主動懸架，具有蠕動、抬輪、車體升降等多種運動模式，可以不再擔心車輪下陷，甚至發生單個車輪故障也不會喪失移動能力；而且相對傳統巡視器，最大自主導航速度和自主移動距離均有大幅度提升。

由于火星距離地球最遠距離長達4億公里，研制人員無法對火星車進行實時測控。火星車基本以自主工作為主，按照火星日進行工作規劃，進行長距離自主移動，并以中繼通信作為主要遙控、遙測、數傳手段。

“臺上一分鐘，臺下十年功”。為了讓火星車威風凜凜地行駛在火星上，研制團隊嘔心瀝血，開展了成千上萬次大大小小的分析、試驗，讓我們共同期待中國火星車的優異表現。