Cue 3的投籃技術原理就是依靠身上的傳感器計算籃筐在三維空間中的位置，再由AI計算好距離，依靠電機調整手臂和膝蓋的角度以及力度，擺好姿勢，投擲。

近日，東京奧運籃球比賽火熱打響，在男籃小組賽上，上屆奧運會的衛冕冠軍美國男籃，首輪對陣法國男籃。在整場比賽中，法國的投籃命中率為47%，而美國的投籃命中率僅為36%。讓人沒有想到的是，在球星云集的現場，最出風頭的竟然是一位編外籃球運動員，它以3投3中，得到了100%投籃命中率，它就是投球機器人Cue 3。

比賽中場休息時，身披黑色“鎧甲”，穿著黑紅色球衣的Cue 3在工作人員的帶領下進場，分別表演了罰球線、三分線外和半場投球，三球全部命中，動作連續流暢，獲得了現場觀眾的喝彩。這位擔任本次小組賽中場表演嘉賓的機器人Cue 3正是由豐田公司開發的Cue系列投球機器人之一。在看到這個“百步穿楊”的投籃機器人后，有網友直呼：“比庫里都準多了！”

3次升級迭代，連續2020次投籃命中

2017年，為鼓勵公司員工接觸和學習人工智能，豐田公司舉辦了一場內部社團活動。一群沒有機器人開發經驗的工程師，從動畫片《灌籃高手》的罰球練習中得到靈感并開始了投籃機器人的設計制作。終于，Cue第一代投籃機器人于2018年3月正式誕生，它身高190厘米，整體仿照櫻木花道設計而成，可初來乍到的Cue并不能投射三分球。

項目本來已經結束，但想不到Cue的投球視頻在網絡一經發布后引起了強烈反響。在網友的支持鼓勵下，研究團隊開始了幾十萬次的AI投籃強化訓練，并重點提升了該機器人的遠距離投球精準度，使其在三分線外也能多次命中得分，沒過多久Cue 2再次走進了大眾的視野，它的身高從190厘米增加到204厘米，投籃射程增加到了三分線外，同時其下半身也得到了加強，能夠自行站立了。

但Cue的研發團隊并不想止于此，他們有了一個更加大膽的想法：讓Cue的投籃百發百中。2019年，Cue 3面世，從內部結構上再度升級。團隊全面提升了該機器人的投球穩定性，再加上積年累月的AI強化訓練，使Cue 3在一次測試中達成了連續2020次命中的“世界級紀錄”。

成為灌籃高手，先要學會跑步、跳躍和運球

Cue 3身高207厘米，為了讓看起來更像一個真人球員，設計人員盡量避免了使用白色外殼，而是將其涂成黑色。據研究人員介紹，Cue 3的身體主要由鋁材和樹脂材料制作而成，其頭部有一個巨大的“眼睛”，集成了光線檢測和測距系統，可以形成立體的視覺，能很快找到籃筐的位置，它的投籃技術原理就是依靠身上的傳感器計算籃筐在三維空間中的位置，再由AI計算好距離，依靠電機調整手臂和膝蓋的角度以及力度，擺好姿勢，投擲。

據悉，100%命中率的投籃Cue 3每12秒便可完成一次。“我們一直致力于研發投籃機器人，并且現在已經研發出一系列能夠獨立完成單一動作的機器人。”研發團隊在其網站頁面上這樣寫道，“我們通過高速攝像機和實時反饋技術來完成這一目標。”

有專家認為，機器人可模仿人類動作，甚至比人類做得更好，因此這種技術可用于收割農作物、送貨等。不過豐田公司已表示，Cue 3旨在鼓勵團隊士氣，讓他們勇于接受挑戰。

雖然Cue 3已經在東京奧運會和大家見面并展示其投籃實力，但截至目前，該機器人仍不具備例如波士頓動力公司機器人Atlas可以后空翻的運動性能，Cue 3在籃球場上既不能向其他籃球運動員一樣滿場飛奔，也沒有辦法搶籃板和防守，只能站在一個接有電源的控制臺上完成定點投球動作，而接球和持球動作，也需要人工來輔助完成。

不過，據了解新一代Cue的研發已經提上日程，新一代Cue可以自行通過腳下的滑輪滑行，并到指定的地點取球，機動性增加了，但導致命中率有所下降。至于何時機器人才會灌籃，參與Cue 3研發的相關負責人預言，可能要到20年后，屆時隨著科技更進步，機器人實現跑步、跳躍和運球后，說不定真的就可以成為灌籃高手了。