機(jī)器人作為智能制造和智慧工廠的核心裝備，目前已在機(jī)械加工、3C、半導(dǎo)體、汽車、工程機(jī)械、食品、醫(yī)藥等相關(guān)行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線得到了越來越多的應(yīng)用，有效地提高了生產(chǎn)的效率，降低了成本，在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)當(dāng)中發(fā)揮了重要的作用。

“近10年來，我國高度重視機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用工藝和自主技術(shù)攻關(guān)，并在相關(guān)省市和地區(qū)進(jìn)行了應(yīng)用示范，大大地推動(dòng)了機(jī)器人在智能工廠的應(yīng)用和推廣，有力地推動(dòng)了我國智能制造領(lǐng)域總體水平的發(fā)展。此外，我國工業(yè)機(jī)器人的銷售數(shù)量多年位居世界第一，尤其是‘每萬名員工使用機(jī)器人的臺(tái)套數(shù)’已超過世界平均水平。”在接受記者采訪時(shí)，北京航空航天大學(xué)專家、航空國家實(shí)驗(yàn)室辦公室副主任陶永如是說。

從行業(yè)應(yīng)用上來看，電氣電子設(shè)備和器材制造、汽車制造業(yè)、金屬加工業(yè)、食品制造業(yè)、塑料和化學(xué)制品加工業(yè)等行業(yè)都是國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較多的行業(yè)。“如在食品、醫(yī)藥等行業(yè)，隨著人民群眾對食品安全、質(zhì)量可追溯等方面要求越來越高，對生產(chǎn)線自動(dòng)化也提出越來越迫切的需求，因此并聯(lián)機(jī)器人、末端抓手、智能檢測、機(jī)器人自動(dòng)化加工、包裝、物流等生產(chǎn)線取得突破，并在食品行業(yè)得到了快速的發(fā)展和應(yīng)用。”陶永舉例說。

而在國家大力鼓勵(lì)智能制造的背景下，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也有望迎來更大發(fā)展空間。陶永表示，未來，智能機(jī)器人在智慧工廠的應(yīng)用將會(huì)更多面向智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化等方向發(fā)展，機(jī)器人與人工智能、大數(shù)據(jù)、云平臺(tái)、智能傳感器、自動(dòng)化控制等新興信息技術(shù)也將進(jìn)一步交叉融合，這將加快信息技術(shù)最新成果在機(jī)器人應(yīng)用上的落地、驗(yàn)證和實(shí)施，從而提升我國智能制造水平。

但陶永也指出，我國機(jī)器人在控制器、伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器等核心零部件方面雖然已逐漸實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化替代，但在核心零部件的性能、可靠性與一致性等方面仍需進(jìn)一步提升，仍具有發(fā)展的空間；機(jī)器人所需要的工業(yè)視覺、激光傳感器、力覺傳感器等外圍零部件也需要突破。

“需進(jìn)一步攻克工業(yè)機(jī)器人的核心部件，圍繞工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)、工業(yè)視覺、云機(jī)器人、AI輔助編程、新型末端執(zhí)行器等新興技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)和研發(fā)，重點(diǎn)圍繞新一代協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR/AGV）等加大支持和示范應(yīng)用；同時(shí)進(jìn)一步加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)制定，加大相關(guān)機(jī)器人的認(rèn)證推廣力度，從而避免工業(yè)機(jī)器人的低價(jià)無序競爭，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人良性有序地發(fā)展。”陶永建議說。

專精特新企業(yè)是中國制造的重要支撐，也是保產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定的關(guān)鍵所在。對此，陶永提出，應(yīng)進(jìn)一步加大對專精特新等細(xì)分領(lǐng)域的“小巨人”機(jī)器人企業(yè)的支持力度，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)鏈的自主安全可控，培育機(jī)器人龍頭企業(yè)，進(jìn)一步拓展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

“重點(diǎn)可加速協(xié)作機(jī)器人、輕型工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域的科研攻關(guān)，強(qiáng)化無人倉儲(chǔ)物流、電子制造行業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成能力；重點(diǎn)圍繞核心開放的操作系統(tǒng)與專用芯片，機(jī)器人精確的環(huán)境感知與物聯(lián)網(wǎng)感知，自適應(yīng)環(huán)境、自學(xué)習(xí)無須編程，靈巧安全可靠操作等技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)，并以安全可靠、環(huán)保節(jié)能、使用便捷為準(zhǔn)則，重視機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化。”陶永最后說。