1941年底，新四軍二師六旅奉命率領(lǐng)十六、十七團到淮南津浦路東休整、作戰(zhàn)，留下十八團歸津浦路西聯(lián)防司令部建制。十八團轉(zhuǎn)戰(zhàn)安徽定遠、鳳陽、懷遠等地的抗日前線，以機動靈活的戰(zhàn)術(shù)積極開展反“掃蕩”、反“蠶食”、反“清鄉(xiāng)”斗爭，給予日偽沉重打擊。

1942年3月1日，十八團得到確切情報，駐永康鎮(zhèn)的日軍派出一部到水家湖據(jù)點領(lǐng)取軍需物資，計劃第二天從原路返回。十八團指揮員認為這是個殲敵的好機會，于是決定把柏家圩作為埋伏點，打一個伏擊戰(zhàn)，消滅這股敵人。2日拂曉，十八團團政委廖成美、副團長彭濟伍率領(lǐng)4個連秘密來到上戶陳村、柏家圩一帶，設(shè)下了伏擊圈。

上午9時許，據(jù)偵察員報告，敵人運輸隊由日軍一個小隊和偽軍一個中隊組成，沿公路行進；與此同時，永康鎮(zhèn)的敵人也已出動，趕來接應(yīng)運輸隊。

十八團指揮員立即命令戰(zhàn)士們準備戰(zhàn)斗。當敵人運輸隊走到距伏擊圈四五百米處時，突然停止了前進，派出幾個偵察兵進入上戶陳村探路。由于十八團戰(zhàn)士隱蔽得好，敵人找了半天，沒有發(fā)現(xiàn)任何“可疑之處”，便向運輸隊發(fā)出了“安全”信號，但敵人運輸隊仍然停留在原地。十八團領(lǐng)導研究后認為：敵人運輸隊沒有發(fā)現(xiàn)有埋伏，卻按兵不動，顯然是想等待永康鎮(zhèn)的日軍趕來會合，但永康鎮(zhèn)的日軍只有一個中隊，即使傾巢而出趕來，消滅敵人的運輸隊也是有把握的。于是，十八團指揮員果斷決定兵分兩路：一路負責阻擊永康鎮(zhèn)來援之敵，一路負責殲滅敵人運輸隊。

下午2時許，敵人運輸隊終于看到了永康鎮(zhèn)的日軍發(fā)出了信號彈，于是急忙出發(fā)。但狡猾的敵人突然改變了路線，他們放棄公路，改為沿著一條小路行進。

針對敵情的變化，十八團指揮員果斷對部隊進行了調(diào)整。十八團的一個連從正面突然出擊，把走在隊伍前面的敵人全部消滅；正當敵人混亂之際，十八團的另一個連繞到敵人背后，向押運的偽軍發(fā)起猛攻，很快殲滅了大部分敵人，并掩護運送物資的民夫迅速撤離戰(zhàn)場。日軍頭目見狀，只得帶著殘敵退到一個干枯的小池塘里負隅頑抗，被十八團戰(zhàn)士團團包圍起來。不久，副團長彭濟伍率領(lǐng)兩個排的預備隊趕到戰(zhàn)場，指揮部隊向敵人發(fā)起最后的猛攻，很快消滅了殘敵，并活捉了日軍頭目及翻譯官。

永康鎮(zhèn)的敵人聽到槍聲，加速向戰(zhàn)場趕來，途中遭到十八團打援指戰(zhàn)員的頑強阻擊，在得知運輸隊已經(jīng)全軍覆滅后，只得拖著尸體和傷兵，狼狽竄回永康鎮(zhèn)。

此戰(zhàn)，十八團全殲日軍一個小隊，偽軍一個中隊，俘虜日偽軍30多人，繳獲了擲彈筒1門，機關(guān)槍1挺，步槍30多支以及敵人運送的全部軍需物資。此戰(zhàn)的勝利，極大地鼓舞了津浦路西抗日軍民的斗志，新四軍第二師政治部辦的《建軍》雜志1942年第六期，詳細報道了此次伏擊戰(zhàn)情況。