1945年5月，山東日偽軍為阻止八路軍的夏季攻勢，拼湊了3萬余人的兵力，以八路軍魯中、濱海抗日根據地為重點，發起大規模“掃蕩”。5月5日，日軍第五十三旅團旅團長吉川資少將，率領日軍一個大隊400余人及偽軍600余人向沂源進犯。

6日，八路軍魯中軍區二團奉命返回魯山，二團三營營長劉佐指揮部隊向石橋方向連夜前進。7日凌晨2時許，二團三營偵察班在石橋附近發現有偽軍活動，立即向營長劉佐報告，劉佐斷定這是敵人的先頭部隊，一面向團首長報告，一面派偵察班進一步偵察敵情。不久，偵察班活捉了敵人的一個便衣偵探，經審訊得知，敵人并未發現二團的行動，仍繼續向石橋方向前進。劉佐得到報告后，認為機不可失，應利用石橋一帶的有利地形打一個伏擊戰，于是和其他營領導迅速制定了在石橋北山伏擊敵人的方案，并報請團領導批準。

劉佐率部趕到石橋，命令各連迅速進入戰斗位置。按照既定部署，5時許，七連進至345.6高地南坡，八連、九連進至北坡，1個排擔任警戒，防敵迂回。

7日清晨，敵人緩緩進入三營的伏擊圈。前哨剛過，又有幾十個騎馬的敵人進入石橋西北河灘的開闊地帶。劉佐斷定這些是敵軍指揮員，便一聲令下：“打！”由十幾名特等射手組成的突擊班為先導，全營兩挺重機槍、三挺輕機槍和數百支步槍，頃刻間吐出了長長的火舌，憤怒的子彈呼嘯而出射向敵人。騎在馬上的敵人紛紛中彈落馬，受驚的戰馬橫沖直撞，又撞傷踩踏了后面不少敵人。一片混亂中，吉川資當場中槍喪命。

在三營伏擊成功后，團首長率領一營、二營趕到戰場，隨即向敵人發起猛攻。敵人不支，倉皇逃入石橋村，企圖依靠民房負隅頑抗，固守待援。團首長在聽取敵情報告后，隨即部署二營由石橋西南主攻，一營由石橋東側助攻，三營轉為團預備隊擔任石橋北側警戒。黃昏時分，二營攻入石橋村，與敵人短兵相接，展開逐屋逐戶的爭奪。激戰中，縣獨立營、大泉區中隊前來參戰，周圍10多個村的民兵和群眾也積極配合。敵軍殘部抵擋不住，又逃到公路以西一個小高地和薛家官莊。經過1天的戰斗，殲滅日軍200多人（其中擊斃日軍旅團長1名、大隊長1名、中隊長2名、小隊長4名），斃傷偽軍400多人，繳獲戰馬62匹及大批槍支彈藥。鑒于戰斗目的已經達到，二團領導隨即命令部隊撤出戰斗。戰后，魯中軍區第二團受到上級的通令嘉獎。