1941年3月，根據(jù)中共中央軍委命令，新四軍江南指揮部所屬部隊(duì)和江南人民救國(guó)軍東路指揮部合編為新四軍第六師。4月，新四軍第二支隊(duì)整編為第六師第十六旅，新四軍第六師參謀長(zhǎng)兼任第十六旅旅長(zhǎng)，廖海濤任第十六師政委兼蘇南抗日根據(jù)地軍政委員會(huì)主席，下轄第四十六、第四十七、第四十八團(tuán)，戰(zhàn)斗在江蘇句容、丹陽(yáng)、武進(jìn)、溧水、溧陽(yáng)一帶。羅忠毅、廖海濤率領(lǐng)第十六旅，在地方黨和廣大人民群眾的配合下，主動(dòng)打擊日偽，反擊頑軍進(jìn)攻，5月間，與日偽頑激戰(zhàn)數(shù)十次，恢復(fù)和鞏固了茅山抗日根據(jù)地。7至11月，向句容、丹陽(yáng)、武進(jìn)、金壇等縣的日偽軍發(fā)動(dòng)進(jìn)攻，先后攻克丹陽(yáng)縣延陵、九里鎮(zhèn)等30余處據(jù)點(diǎn)。

1941年11月27日夜，日軍第十五師團(tuán)調(diào)集步、騎、炮兵3000余人，偽軍800余人，坦克10余輛，自句容、天王寺、金壇、薛埠一線，分東北、西北、西南三個(gè)方向，在大霧掩護(hù)下長(zhǎng)途奔襲十六旅旅部駐地塘馬村。當(dāng)時(shí)，塘馬村及其附近地區(qū)，除駐有十六旅旅部外，還駐有中共江南區(qū)黨委、江南行政委員會(huì)和新四軍第十六旅后方機(jī)關(guān)、醫(yī)院、修械所、整訓(xùn)部隊(duì)等共1000余人。當(dāng)時(shí)，十六旅主力在外執(zhí)行任務(wù)，在村中的戰(zhàn)斗人員僅有5個(gè)連的兵力。

1941年4月28日凌晨，敵人趁著濃霧向十六旅旅部發(fā)起進(jìn)攻，被十六旅哨兵發(fā)現(xiàn)后鳴槍報(bào)警。敵人偷襲企圖暴露后，立即對(duì)十六旅進(jìn)行炮擊，然后倚仗優(yōu)勢(shì)兵力，發(fā)起沖鋒。當(dāng)時(shí)，十六旅旅長(zhǎng)羅忠毅、政委廖海濤臨危不亂，從容部署：旅政治部組織科負(fù)責(zé)率領(lǐng)旅部及蘇南黨政機(jī)關(guān)和地方干部、后勤人員轉(zhuǎn)移；抽調(diào)部分戰(zhàn)士為撤退隊(duì)伍擔(dān)任警戒；羅忠毅、廖海濤親自留下來(lái)指揮部隊(duì)阻擊敵人，掩護(hù)撤退。

戰(zhàn)斗打響后，羅忠毅、廖海濤親臨第一線指揮戰(zhàn)斗，率領(lǐng)負(fù)責(zé)掩護(hù)的戰(zhàn)士們搶占村外有利地形，進(jìn)行阻擊。9時(shí)許，日軍發(fā)現(xiàn)新四軍大隊(duì)人馬向東轉(zhuǎn)移后，便集中兵力向塘馬東南的王家莊進(jìn)攻。羅忠毅、廖海濤率領(lǐng)部分指戰(zhàn)員集中到王家莊阻擊敵人，掩護(hù)機(jī)關(guān)和后勤人員繼續(xù)向東轉(zhuǎn)移。日軍騎兵在向王家莊東南進(jìn)攻時(shí)，遭到新四軍的猛烈射擊，死傷慘重。不久，敵人在炮火掩護(hù)下，再次發(fā)起進(jìn)攻。羅忠毅、廖海濤指揮兩個(gè)連沉著應(yīng)戰(zhàn)，再次將敵人擊退。

日軍隨即調(diào)來(lái)大炮，對(duì)新四軍陣地猛烈炮擊。危急時(shí)刻，羅忠毅拿起一位犧牲戰(zhàn)士的步槍，沖上前沿陣地，同戰(zhàn)士們共同戰(zhàn)斗，再次粉碎了敵人的進(jìn)攻。正面敵人的進(jìn)攻剛被打下去，東北方向的日偽軍又撲了上來(lái)，和特務(wù)連發(fā)生激戰(zhàn)。羅忠毅當(dāng)即命令兩個(gè)排去支援特務(wù)連。就在這時(shí)，一顆子彈擊中羅忠毅的頭部，羅忠毅壯烈犧牲。

塘馬戰(zhàn)斗正在激烈進(jìn)行中，在溧陽(yáng)的國(guó)民黨頑軍突然后撤，為日偽軍讓出“進(jìn)攻通道”，形勢(shì)變得對(duì)新四軍更加不利。廖海濤沉著應(yīng)戰(zhàn)，繼續(xù)指揮戰(zhàn)士們奮勇抵抗，為機(jī)關(guān)和后勤人員的轉(zhuǎn)移盡量爭(zhēng)取時(shí)間。此時(shí)，重機(jī)槍手中彈犧牲，廖海濤立即接過(guò)機(jī)槍，對(duì)準(zhǔn)日偽軍猛烈掃射。日偽軍遭到阻擊，便集中所有火力，向重機(jī)槍陣地轟擊，廖海濤不幸中彈犧牲。

羅旅長(zhǎng)、廖政委犧牲的消息傳到陣地上，十六旅戰(zhàn)士們?nèi)呵楸瘧?，奮力將敵人的進(jìn)攻打退。王家莊阻擊戰(zhàn)持續(xù)了近6個(gè)小時(shí)，打退日軍10次攻擊。15時(shí)許，黨政軍領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)和后勤人員已安全轉(zhuǎn)移到長(zhǎng)蕩湖畔，掩護(hù)任務(wù)已經(jīng)完成，各連開(kāi)始邊打邊撤。當(dāng)部隊(duì)通過(guò)戴家橋后，臨時(shí)組建成一個(gè)守備連，堅(jiān)守戴家橋。不久，日軍開(kāi)始向戴家橋進(jìn)攻。守備連指戰(zhàn)員拼死抵抗，連續(xù)打退敵人3次進(jìn)攻，為下一步突圍贏得了時(shí)間。天黑后，撤出戴家橋，擺脫了敵人。當(dāng)夜，突圍的隊(duì)伍從日偽軍的間隙里穿插出來(lái)，到達(dá)溧陽(yáng)、溧水交界處，次日與四十六團(tuán)會(huì)合。

此次戰(zhàn)斗，新四軍第十六旅阻擊部隊(duì)和敵人血戰(zhàn)一日，斃傷日偽軍近700人，粉碎了日軍摧毀十六旅旅部和蘇南黨政領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)的企圖，掩護(hù)蘇南黨政機(jī)關(guān)、地方干部和后勤人員千余人突出重圍，為抗戰(zhàn)保存了一大批骨干力量。