1943年春，抗日戰(zhàn)爭處于相持階段，在當(dāng)時(shí)的魯南地區(qū)，國民黨頑軍約有1.6萬人，日偽軍約有3萬多人，而八路軍主力和中共領(lǐng)導(dǎo)下的地方武裝還不到4000人。魯南抗日根據(jù)地軍民遭受日偽軍和國民黨頑固派部隊(duì)的頻繁進(jìn)攻和兩面夾擊，處境十分艱難。中共魯南區(qū)黨委和魯南軍區(qū)堅(jiān)決貫徹中共中央關(guān)于“積蓄力量，加強(qiáng)團(tuán)結(jié)，堅(jiān)持斗爭”的指示精神，領(lǐng)導(dǎo)根據(jù)地軍民，采取靈活的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，進(jìn)行了英勇頑強(qiáng)的斗爭，為戰(zhàn)略反攻打下了基礎(chǔ)。

當(dāng)時(shí)，蘭陵縣縣城被日偽占據(jù)。日軍為了加強(qiáng)縣城的防守，強(qiáng)迫群眾在縣城西的石城崮上修筑了一個(gè)據(jù)點(diǎn)，派一個(gè)偽軍中隊(duì)長帶領(lǐng)兩個(gè)連駐守。石城崮海拔240多米，山石陡峭，但山頂?shù)貏萜教梗嫉剡_(dá)30余畝，自古代就有人在此修建房舍，從遠(yuǎn)處看猶如一座城立于山頂之上，故名“石城崮”。

據(jù)地下黨的情報(bào)，石城崮據(jù)點(diǎn)的偽軍中隊(duì)長對日軍的暴行曾流露出不滿情緒。五團(tuán)敵工人員與中共蘭西區(qū)委對此非常重視，立即派出精干偵查員打入偽軍內(nèi)部，對偽軍中隊(duì)長進(jìn)行了策反工作。在強(qiáng)大的政治攻勢之下，偽軍中隊(duì)長表示愿意為抗日做工作。此后，他多次掩護(hù)根據(jù)地過往的軍政人員，不僅經(jīng)常為五團(tuán)提供敵偽“掃蕩”的情報(bào)，甚至在日軍進(jìn)入根據(jù)地“掃蕩”時(shí)，還打開石城崮的大門，讓來不及轉(zhuǎn)移的八路軍軍政人員進(jìn)入據(jù)點(diǎn)隱蔽。在這名中隊(duì)長的帶動下，據(jù)點(diǎn)里的部分偽軍準(zhǔn)備向八路軍起義投誠。

1943年7月，就在五團(tuán)敵工人員和偽軍中隊(duì)長聯(lián)絡(luò)起義投誠事宜之際，這名中隊(duì)長突然染病死亡。石城崮據(jù)點(diǎn)的偽軍副中隊(duì)長本來就和中隊(duì)長不和，在中隊(duì)長死后，他立即前往蘭陵縣城向日軍表示效忠，以此換取了日軍發(fā)給的“扶正”委任狀。

據(jù)點(diǎn)里的不少偽軍不想繼續(xù)當(dāng)漢奸，于是將情況設(shè)法報(bào)告給了五團(tuán)敵工人員。經(jīng)五團(tuán)和中共蘭西區(qū)委研究，決定立即采取行動，拔除該據(jù)點(diǎn)。

不久，五團(tuán)偵察員得知石城崮偽軍副中隊(duì)長從蘭陵返回的情報(bào)，于是在途中設(shè)伏，活捉了偽軍副中隊(duì)長。當(dāng)天夜里，五團(tuán)迅速包圍了石城崮據(jù)點(diǎn)。偵察員將手榴彈綁在偽軍副中隊(duì)長的腰間，并拉著引線，跟在他身后，讓他到石城崮據(jù)點(diǎn)前叫門。守門偽軍見是副中隊(duì)長，于是打開了大門，五團(tuán)戰(zhàn)士們乘勢沖入。在和八路軍早有聯(lián)系的偽軍的帶動下，包括副中隊(duì)長的親信在內(nèi)的偽軍，全部放下了武器。五團(tuán)沒開一槍，就奪取了石城崮據(jù)點(diǎn)。