1941年5月中共浦東工委根據(jù)中共華中局和新四軍開辟浙東戰(zhàn)略基地的指示，決定派部分武裝力量進(jìn)入浙東“三北”地區(qū)（即余姚、慈溪、鎮(zhèn)海北），為開辟抗日根據(jù)地做準(zhǔn)備。5月10日，姜文光、朱人俠率領(lǐng)第一批浦東抗日武裝50余人南渡浙東“三北”地區(qū)，部隊(duì)番號(hào)為“第三戰(zhàn)區(qū)宗德公署三大隊(duì)”，簡(jiǎn)稱“宗德三大”，由姜文光任大隊(duì)長(zhǎng)。1941年6月16日，中共浦東工委委員、軍事部長(zhǎng)蔡群帆和“五支四大”副大隊(duì)長(zhǎng)林有璋率130余人，沿用第三戰(zhàn)區(qū)淞滬游擊隊(duì)第五支隊(duì)第四大隊(duì)的番號(hào)（簡(jiǎn)稱“五支四大”），南渡杭州灣，挺進(jìn)浙東“三北”敵后，在先行到達(dá)“三北”活動(dòng)的“宗德三大”接應(yīng)下，于相公殿外的海灘登陸。

6月18日清晨，一股日軍從庵東據(jù)點(diǎn)出動(dòng)，途經(jīng)六塘，前往相公殿方向“掃蕩”。“宗德三大”和“五支四大”領(lǐng)導(dǎo)接到群眾報(bào)告后，立即進(jìn)行了研究，決定在敵人回庵東的路上打一場(chǎng)伏擊戰(zhàn)。部隊(duì)在離相公殿西約3里的向天庵附近埋伏。因?yàn)椤拔逯拇蟆敝笐?zhàn)員有較為豐富的戰(zhàn)斗經(jīng)驗(yàn)，故決定戰(zhàn)斗由“五支四大”打擊敵人隊(duì)伍的“頭部”，并負(fù)責(zé)阻擊庵東據(jù)點(diǎn)的敵人出援；“宗德三大”負(fù)責(zé)從后面打擊敵人“尾部”。

當(dāng)天下午3時(shí)左右，日軍從相公殿挑著搶來的糧食，沿公路撤回?fù)?jù)點(diǎn)，瞭望哨飛速向游擊隊(duì)報(bào)告，戰(zhàn)士們立即進(jìn)入戰(zhàn)斗位置。當(dāng)日軍大部進(jìn)入伏擊圈時(shí)，指揮員一聲令下，“五支四大”游擊隊(duì)員的輕重武器一齊開火，密集的彈雨射向日軍。日軍毫無防備，一面慌忙迎戰(zhàn)，一面向后撤退。埋伏在敵人身后的“宗德三大”戰(zhàn)士們見狀，立即開火。敵人腹背受敵，只得扔下?lián)寔淼募Z食，在擲彈筒的掩護(hù)下向路邊的稻田里逃命。游擊隊(duì)一陣追擊，又繳獲了部分武器彈藥。此戰(zhàn)斃、傷日軍各8名，游擊隊(duì)員無一人受傷。

敵人不甘心失敗，于6月25日再次出動(dòng)部隊(duì)前往相公殿，意圖報(bào)復(fù)。“五支四大”和“宗德三大”接到相公殿群眾報(bào)告后，立即趕往敵人前進(jìn)的路上，再次設(shè)下埋伏。不久，30余名日軍由漢奸帶路，進(jìn)入游擊隊(duì)的設(shè)伏地，立即遭到游擊隊(duì)的第二次伏擊，敵人勉強(qiáng)應(yīng)戰(zhàn)后，便丟下攜帶的軍需物資逃走。此次戰(zhàn)斗，游擊隊(duì)同樣無一人受傷。

一周內(nèi)進(jìn)行了兩次相公殿戰(zhàn)斗，并取得了全勝，不僅鼓舞了浙東人民的抗日熱情和決心，更為新四軍開展浙東敵后抗日根據(jù)地奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。