1948年初中國國民黨革命委員會（簡稱“民革”）成立后，一面積極參與策反瓦解國民黨軍政人員起義的統一戰線工作，一面秘密在全國多地建立起大小不等的數十支武裝，準備發動起義。

民革成立后不久，領導人李濟深派楊杰前往昆明主持民革在云南省的工作。其間，楊杰與萬保邦會晤，希望萬保邦組建一支武裝，待時機成熟時發動起義，協助人民解放軍打擊國民黨反動派。萬保邦為滇軍愛國將領，早年長期與共產黨員合作共事，在抗戰中屢建奇功。蔣介石挑起內戰后，萬保邦因不滿蔣介石的反動行徑，憤而辭職，回云南家鄉創辦實業，振興地方經濟。會晤后，萬保邦完全同意楊杰的主張，隨即以準備參選國民黨“國大代表”為掩護，在其長子萬巨麟的配合下，發動秘密串聯，在蒙自邀約文山、馬關、屏邊、金平、河口等地的親朋好友組織隊伍，準備反蔣起義。

5月，李濟深又指派吳信達專程到云南與萬保邦聯系，并發給他“滇黔人民自衛軍司令員”的委任狀。此后，民革中央又從香港派來譚冬菁、張克明、許實等到蒙自會見萬保邦，就時局和武裝起義的準備工作交換意見。經過緊張的準備，1949年2月初，萬保邦在蒙自芷村莊寨聚集起一支4000余人的武裝，宣布成立滇黔人民自衛軍(簡稱“民衛軍”)，萬保邦任司令員，吳信達為政治委員，下轄9個支隊。

“民衛軍”在蒙自期白河大深溝伏擊國民黨軍一個團獲勝后，于2月28日公開發表討蔣宣言，宣布起義，接著分兵奪取了新安所、碧色寨。起義軍沿途散發《滇黔人民自衛軍起義宣言》和《告云南民眾書》，極大地鼓舞了西南人民的反蔣斗爭，受其影響，滇東、滇西各地的人民武裝也紛紛起義。

“民衛軍”在進攻蒙自城失利后主動撤離，分成多支小股部隊轉移至山區開展游擊戰，繼續與國民黨軍周旋，并牽制了云南國民黨軍的主力，有力地配合了人民解放軍的進軍。

5月后，張克明根據中共中央華南局和民革中央華南留守處的指示精神，秘密進入“民衛軍”的活動區域，將分散活動的各游擊隊逐一編入中共滇桂邊區縱隊。云南解放后，陳賡、周保中兩位將軍在昆明會見了萬保邦，并任命他為人民解放軍云南省軍事管理委員會委員。