1940年9月中旬，八路軍山東縱隊第三支隊司令員楊國夫、政委徐斌洲帶特務連，基干一營二、四連，基干三營一部抵達黃河南岸濱縣五區，與基干一營第一、第三連會合，著手開展整軍。

其間，楊國夫、徐斌洲了解到，高苑縣地方武裝經常破襲高（高苑）青（青城）公路，挖斷路面，破壞電話線。地方武裝夜間破襲，日軍次日必然出動，修復公路，恢復通訊。楊國夫和徐斌洲決心利用敵人這一“習性”，將主力部隊隱蔽集結到清西地區，在青城、高苑、鄒平三縣交界的高青公路段打一個伏擊戰。據偵察員報告，高青公路是日軍在青西地區的交通要道，這條東南西北走向的公路從魏家堡西側穿過，路西有一片亂墳地，路東就是魏家堡。日軍的汽車不時從魏家堡通過，是較為理想的伏擊陣地。據此，楊國夫把伏擊地點定為魏家堡。

9月20日，高苑三區武工隊組織群眾，破襲高青公路大王家至魏家堡一段公路，并截斷公路上的電話線。當日黃昏，楊國夫率三支隊一、三營和三大隊在魏家堡一帶設伏——三支隊一營一連埋伏在丁家村南離公路100米處，筑單人和機槍掩體，修筑有通往村內的交通溝，利用墳墓作陣地。二、四連埋伏在司家官莊村西，準備截擊田鎮增援之敵。三營大部埋伏于后鞏和徐董村公路南基瑩破磚窯中，筑有掩體和通往村內的交通溝。由一個連埋伏于魏家堡南、緊靠公路的觀音堂廟院內，配有3挺機槍。三大隊埋伏于魏家堡村東、西兩頭，筑有簡單工事。

9月21日拂曉，高苑據點的日偽軍分乘兩輛汽車前來搶修公路和電話線路，汽車開到八路軍在公路上挖好的橫截溝時，被迫停下來。

隨著指揮員一聲令下，八路軍埋伏部隊立即從三面開火，頓時斃傷敵人數十人。敵人被打得措手不及，只得倉皇向東北方向逃竄，被截擊后又縮回公路兩側向西逃跑，再遭三大隊截擊，死傷十余人，只得逃入魏家堡一家民宅里頑抗。

楊國夫組織力量控制院外圍有利地形，戰士們用手榴彈猛轟，炸死院內頑抗敵人的大半，殘敵十余人繼續頑抗。八路軍戰士爬上房頂，向下投擲點燃的大捆柴草。敵人只得撤出院子，奪路逃命。八路軍立即展開圍殲，將逃出的敵人盡數殲滅。

經過兩小時的戰斗，八路軍全殲日軍一個小隊20多人、偽軍1個中隊，俘虜日本兵和翻譯官各一名，燒毀汽車2輛，繳獲輕機槍2挺及擲彈筒、步槍30余支。