1937年全面抗戰爆發后，中共瓊崖特委根據1938年10月22日瓊崖國共兩黨談判達成的協議，積極為紅軍改編做準備。1938年12月5日，瓊崖紅軍改編為廣東省民眾抗日自衛團第十四區獨立隊（簡稱為獨立隊），馮白駒任獨立隊隊長。改編后，獨立隊立即轉入緊張的軍事訓練和政治教育。經過兩個多月的軍政訓練，全體指戰員的政治覺悟、政策水平和作戰能力均有很大的提高。

1939年2月，日軍在海南島登陸。中共瓊崖特委領導下的獨立隊，廣泛開展敵后游擊戰爭，并組織起隨軍工作團，大力開展抗日宣傳，廣泛發動和組織農民抗日救國會、青年抗日救國會、婦女抗日救國會、抗日兒童團等群眾抗日團體和地區性的抗日武裝組織。中共瓊崖特委和獨立隊的行動得到人民群眾的熱烈響應，紛紛捐槍、獻彈、籌款、出糧支援抗戰，許多愛國青年也報名參加了獨立隊。

1939年3月，獨立隊正式擴編為廣東省民眾抗日自衛團第十四區獨立總隊（簡稱為獨立總隊），下轄3個大隊和1個特務中隊，人數從原有的300多人發展到1000多人。獨立總隊成立后，更加積極地開展敵后游擊戰爭，先后和日軍作戰數十次，沉重打擊了侵略者的囂張氣焰，阻延了日軍向海南島內地縱深發展的行動。

8月，日軍在瓊山縣道崇鄉濱洋村修建了據點，派出重兵駐守，企圖借此來遏制瓊崖總隊在瓊山縣咸來、道崇一帶的活動。

為了保護群眾，獨立總隊在據點附近各處山坡上都安排了專人放哨，監視敵人的一舉一動。每當敵人外出“掃蕩”時，獨立總隊和地方黨組織立即掩護群眾轉移，并發動各抗日組織堅壁清野，破壞交通橋梁、割電線、給日軍的軍事行動和日常生活都造成嚴重影響。獨立總隊還破壞據點周邊的水源，據守的日軍沒有水喝，不得不每天從三江墟運水到濱洋據點。

經過一段時間的偵察，獨立總隊掌握了日軍運水車的活動規律，于是決定集中力量，對運水敵人進行伏擊。

9月2日凌晨，瓊崖總隊第一大隊與第二大隊的第五中隊共約100人，在第一大隊大隊長黃大猷的率領下，秘密前往羅板鋪地段的高地并設下伏擊圈，等候日軍運水車的到來。

天亮后，日軍駛入埋伏圈，黃大猷一聲令下，游擊隊員紛紛向敵人汽車投下手榴彈，步槍也緊跟著密集開火。日軍車輛被擊中熄火，車上的日軍跳下汽車企圖頑抗，但遭到游擊隊員來自四面八方的射擊。經半小時激戰，七八個日軍被游擊隊員擊斃。見時機已到，黃大猷立即指揮指戰員發起沖鋒，消滅了其余的敵人。

此次戰斗，獨立總隊全殲日軍曹長及以下11人，繳獲輕機槍1挺、三八式步槍5支、短槍1支、各種子彈150多發，擊毀敵軍卡車一輛，而獨立總隊僅有兩名戰士受輕傷。羅板鋪伏擊戰，是瓊崖獨立總隊集中優勢兵力，取得首次全殲敵人的戰斗，極大地提升了瓊崖軍民抗敵必勝的信心。羅板鋪伏擊戰后，濱洋據點的日軍倉皇撤走。（吳小龍）