1885年，熊十力出生在湖北黃岡縣一個農民家庭。在做塾師的父親及長兄的教育下，讀了王船山、顧炎武等人的著作并接觸到了西方哲學和科學思想，逐漸萌生了革命的志向。

1901年，熊十力與何自新、王漢共游江漢，一面接觸進步新學書籍，一面“欲物色四方豪杰，圖天下事”。何自新主張“運動新軍”，熊十力表示贊同并進入湖北新軍，在第三十一標（凱字營）當兵，秘密從事革命活動，熊十力在軍營中非常刻苦，白天出操訓練，晚上讀書看報，并結識了宋教仁、呂大森、劉靜庵、張難先、胡瑛等革命黨人。

1905年冬，熊十力考入湖北新軍特別小學堂，仍秘密從事革命活動，曾寫文章嘲諷湖北新軍統制張彪。1906年初，劉靜庵等在武昌成立日知會，熊十力由何自新介紹加入日知會，并與劉子通等聯絡軍、學界有識之士成立黃岡軍學界講習社，宣傳革命思想。在熊十力的主持下，黃岡軍學界講習社很快發展為日知會的外圍組織。同年，熊十力還加入了同盟會。

1906年末，萍瀏醴起義爆發，熊十力積極響應起義。起義失敗后，熊十力被清廷通緝。他輾轉各地，一面以教書為生，宣傳革命思想，一面為促成推翻帝制的反清革命奔走于各地。

1911年武昌首義成功后，10月15日，新成立的湖北軍政府派人來到黃州府，與黃州的革命黨人聯絡，準備策動黃防營起義。熊十力擔任秘書，參與了計劃的討論和制定。黃州光復后，熊十力隨即跟隨起義部隊回師省城武漢，就任湖北督軍府參謀。

1911年12月，為慶祝革命成功，熊十力和吳崑、劉子通、李四光等湖北黃岡同鄉歡聚于武昌雄楚樓。該樓因雄踞在高大城墻之上，可以“遠眺荊楚大地”，因此取名“雄楚樓”。站在雄楚樓上，四人興致極高，遂要來文房四寶，依次揮毫潑墨，抒發胸臆。

吳崑是同盟會本部評議員兼《民報》干事、同盟會遼東支部負責人。他寫的是李白的《山中問答》：“問余何事棲碧山，笑而不答心自閑；桃花流水杳然去，別有天地非人間。”同盟會會員、時任湖北軍政府鄂東軍政支部政務科長的劉子通寫的是《道德經》中“生而不有，為而不恃，功成而弗居，若有心，若無心，飄然飛過數十寒暑”。同盟會年齡最小的會員、時任湖北軍政府理財部參議的李四光寫了“雄視三楚”四個大字。而熊十力則別具一格，書為“天上地下，唯我獨尊”八個字。

1912年中華民國成立后，熊十力拒絕了袁世凱的邀請，在武昌潛心編纂《日知會志》，并參與籌建武昌烈士祠。（呂雪萱）