作為未來產(chǎn)業(yè)的前沿領(lǐng)域，人形機(jī)器人已成為全球科技和產(chǎn)業(yè)競爭的新賽道。近期，隨著特斯拉、OpenAI、英偉達(dá)等科技巨頭的加碼布局，人形機(jī)器人賽道迎來空前熱度。據(jù)GGII預(yù)測，2030年全球市場規(guī)模將突破200億美元，中國市場規(guī)模將達(dá)到50億美元左右。

那么，如何看待本輪的人形機(jī)器人熱？人形機(jī)器人會(huì)有怎樣的發(fā)展階段？記者采訪了全國政協(xié)委員、天娛數(shù)科CEO賀晗。

智能階段是發(fā)展方向

當(dāng)下人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)火熱，提及背后的原因，賀晗表示，火熱的背后是技術(shù)跨越帶來的產(chǎn)業(yè)變革浪潮。

“今年以來，大模型技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)加速融合、進(jìn)化，使人形機(jī)器人成為具身智能的關(guān)鍵載體，為人形機(jī)器人帶來了革命性的變革，讓門檻大幅降低、場景快速增多，催生了‘研發(fā)熱’‘應(yīng)用熱’‘投資熱’。”賀晗說。

據(jù)介紹，人形機(jī)器人的發(fā)展有三個(gè)階段：基于程序控制的演示階段、基于大模型的模仿階段和基于海量3D數(shù)據(jù)的智能階段。

賀晗表示，第一階段的人形機(jī)器人功能比較單一，只能完成一些預(yù)先設(shè)定的任務(wù)，主要應(yīng)用于科技館、展覽會(huì)等場所，作為展示科技成果的工具；第二階段可以模仿學(xué)習(xí)技術(shù)讓人形機(jī)器人通過觀察和模仿人類的行為，直接從人類的示范中學(xué)習(xí)動(dòng)作和技能，快速掌握一些復(fù)雜的操作，如穿衣、做飯、打掃衛(wèi)生等日常生活動(dòng)作，以及特定領(lǐng)域的專業(yè)技能，如工業(yè)生產(chǎn)中的零件裝配、醫(yī)療護(hù)理中的簡單操作等；第三階段是今后的發(fā)展方向，從被動(dòng)響應(yīng)和執(zhí)行到主動(dòng)感知和決策。

“例如，在家庭陪伴場景中，機(jī)器人能夠利用3D空間數(shù)據(jù)理解家庭成員的行為，并通過世界模型進(jìn)行因果推理。如當(dāng)檢測到老人在客廳摔倒時(shí)，能夠迅速判斷位置并主動(dòng)聯(lián)系急救人員，同時(shí)采取初步的急救措施。當(dāng)具身智能可以高度智能化地執(zhí)行與人類相同的任務(wù)，則代表我們真正邁入了通用智能時(shí)代。”賀晗說。

3D數(shù)據(jù)是關(guān)鍵資源

在賀晗看來，要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人發(fā)展，3D數(shù)據(jù)是關(guān)鍵資源。

“3D數(shù)據(jù)對于提供真實(shí)人物、場景的展示、豐富的交互和決策支持至關(guān)重要，3D數(shù)據(jù)能讓AI對物理世界人與物的形態(tài)、結(jié)構(gòu)、位置、動(dòng)作有更準(zhǔn)確的理解，可以在三維場景中像人類一樣對視覺信息進(jìn)行高級推理，超越二維視覺的局限。全球范圍內(nèi)，3D數(shù)據(jù)都處于極端重要，又極端缺乏的狀態(tài)。3D數(shù)據(jù)集正在成為競爭的核心節(jié)點(diǎn)。”賀晗說。

但賀晗也坦言，3D數(shù)據(jù)集的發(fā)展有兩個(gè)痛點(diǎn)，一是3D數(shù)據(jù)的獲取與處理成本高昂、流程繁雜，需要大量的時(shí)間、人力與資金投入；二是3D數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化程度低，導(dǎo)致數(shù)據(jù)的兼容性較差，共享和復(fù)用難度大。

為此，天娛數(shù)科在這方面也進(jìn)行了一系列布局。

據(jù)介紹，天娛數(shù)科通過一系列戰(zhàn)略投資，大幅降低了3D數(shù)據(jù)采集成本。同時(shí)融合大模型、3D數(shù)據(jù)集、可視算法，構(gòu)建了空間智能MaaS平臺(tái)，通過跨類型數(shù)據(jù)的智能解析提高數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化程度和易用性。

今年10月份，天娛數(shù)科采集加工形成的“人形機(jī)器人空間動(dòng)捕長程數(shù)據(jù)”“大場景空間感知模型重建數(shù)據(jù)”等5個(gè)3D具身智能數(shù)據(jù)集正式在北京國際大數(shù)據(jù)交易所完成數(shù)據(jù)資產(chǎn)登記，通過數(shù)據(jù)信息的核驗(yàn)、合規(guī)審查、登記備案等環(huán)節(jié)，成為全國首個(gè)完成資產(chǎn)登記的3D具身智能數(shù)據(jù)集。

標(biāo)準(zhǔn)、人才、平臺(tái)缺一不可

對于我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展，賀晗提出了幾點(diǎn)建議。

“首先要加快標(biāo)準(zhǔn)制定與完善，包括硬件接口標(biāo)準(zhǔn)、軟件通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)、3D數(shù)據(jù)集標(biāo)準(zhǔn)、性能標(biāo)準(zhǔn)等，確保不同企業(yè)的產(chǎn)品之間能夠?qū)崿F(xiàn)更好的兼容性和互操作性，同時(shí)大力推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)國際化。”

賀晗還專門提到了加強(qiáng)復(fù)合型人才培養(yǎng)。

“目前人形機(jī)器人領(lǐng)域懂機(jī)械、自動(dòng)化、程序控制的很多，懂大模型、具身智能的很少，兩者都懂的少之又少，建議在高校中設(shè)置具身智能相關(guān)專業(yè)或方向，加強(qiáng)多學(xué)科交叉融合，增加實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學(xué)生的跨學(xué)科思維和實(shí)際動(dòng)手能力。”賀晗說。

通用平臺(tái)建設(shè)也必不可少。“要建立從硬件到軟件、從底層到應(yīng)用層、從模型底座到3D數(shù)據(jù)集的多層次具身智能通用平臺(tái)架構(gòu)，鼓勵(lì)企業(yè)、高校和科研機(jī)構(gòu)等各方在平臺(tái)上進(jìn)行技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用創(chuàng)新和資源共享，形成良好的產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新氛圍，降低創(chuàng)業(yè)門檻，避免重復(fù)‘造輪子’，加速具身智能技術(shù)的推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。”賀晗說。