1938年9月上旬,日軍華北方面軍一部沿汾(陽)離(石)公路西犯,相繼占領離石、柳林,進逼軍渡、磧口,并炮擊黃河西岸宋家川,直接威脅黃河河防和陜甘寧邊區(qū)。日軍先頭部隊指揮機關進駐離石縣,并在汾陽城內(nèi)集中了大批彈藥、糧秣、渡河器材等物資,隨時準備起運,支援侵入離石縣的日軍。

為打退日軍的進攻,保衛(wèi)黃河河防和陜甘寧邊區(qū)的安全,活躍在呂梁山區(qū)的八路軍一一五師在陳光、羅榮桓的指揮下,迅速集結343旅等部,由靈石、孝義地區(qū)迅速進至通向軍渡的汾離公路和同蒲鐵路介休至靈石段沿線地區(qū),在展開破襲戰(zhàn)的同時,尋機打擊西犯日軍。

在得到“敵人20輛滿載彈藥和渡河器材的汽車,將從汾陽起運。”的情報后,9月13日傍晚,343旅第686團在團長楊勇、團政治處主任曾思玉的指揮下,經(jīng)過急行軍,于9月14日拂曉抵達汾離公路中段、吳城鎮(zhèn)東南的薛公嶺。這里峰巒重疊,公路路面窄、起伏大,公路兩旁溝壑交錯,茅草、灌木漫山遍野,有利于組織伏擊。

為掩護汽車通過,此前日軍在距離薛公嶺10多公里的王家池修建了據(jù)點,又在薛公嶺北側制高點筑有碉堡,但八路軍以晨霧為掩護,悄然繞過敵碉堡,隱蔽于公路兩側,碉堡里的敵人始終沒有發(fā)現(xiàn)。

早晨8點多,日軍汽車載著200多人和大批裝備開進王家池據(jù)點休息,同時派出巡邏隊進入薛公嶺,一面向山上開槍進行火力偵察,一面用旗語和碉堡里的敵人聯(lián)絡,詢問情況。在確認“安全無誤”后,敵車隊于10時緩緩駛入薛公嶺。

當敵人車隊全部進入伏擊圈后,686團團指揮所發(fā)出3顆信號彈。埋伏的戰(zhàn)士們見狀,立即把手榴彈投向敵人,20輛汽車很快被炸癱瘓,與此同時,迫擊炮連連發(fā)數(shù)彈,準確命中敵人碉堡。

激戰(zhàn)半個小時后,敵人大半被殲,楊勇隨即命部隊發(fā)起沖鋒。八路軍戰(zhàn)士向敵人沖去,將殘敵盡數(shù)殲滅。有3個日軍在汽車爆炸時,被氣浪震暈,戰(zhàn)斗結束時才蘇醒,結果被八路軍當場俘虜。王家池據(jù)點的敵人發(fā)現(xiàn)電話線被八路軍偵察隊割斷,不明虛實,只好龜縮在炮樓里向薛公嶺方向開槍放炮。

薛公嶺戰(zhàn)斗后,前線日軍得不到彈藥、給養(yǎng)補充,危在旦夕。汾陽日軍怕再遭八路軍伏擊,于16日派出了一支100余人的隊伍押送一卡車的軍糧進行試探。八路軍有意放行后,這支運輸隊“順利”抵達目的地。于是敵人膽子大起來,出動200多名敵兵,押送18車物資送往前線。

接到情報后,一一五師派343旅補充團在吳城鎮(zhèn)至離石間的油房坪附近設伏殲敵。17日拂曉,補充團在團長彭雄的帶領下,以陰雨天氣為掩護,悄悄運動至油房坪埋伏。上午,敵人汽車20余輛和步兵200余人在高度緊張中駛過薛公嶺,開到油房坪一帶平坦的路段,誰知剛一放松警惕,就遭到八路軍的猛烈打擊,9輛汽車被擊毀,押車人員半數(shù)斃命,大批軍用物資和通訊器材被八路軍繳獲。

在連續(xù)遭受八路軍伏擊、汾離公路補給線被切斷的情況下,前線日軍被迫于9月19日由離石撤退。一一五師立即命令686團于王家池附近公路兩側設伏,并調(diào)第685團一部及補充團、師特務連等部協(xié)同作戰(zhàn)。

20日拂曉,參戰(zhàn)部隊均按計劃進入預定伏擊區(qū)域。按照楊勇的部署,686團二營埋伏在公路北側的薛科里一帶,一營和三營埋伏在公路南側的鐵剪溝附近;師特務連的陣地位于伏擊圈西側,準備牽制敵后衛(wèi)部隊;補充團二營位于伏擊圈東側,準備牽制敵前鋒;685團二營作為預備隊,隨時準備投入戰(zhàn)斗。

20日一早,日軍騎、步兵800余人保護著輜重隊的騾馬大車和炮兵沿汾離公路撤退,一路上不斷遭到游擊隊的打擊,如驚弓之鳥,好不容易撤到王家池據(jù)點,經(jīng)短暫休息后繼續(xù)出發(fā)。誰知剛走出據(jù)點不久,就進入八路軍的伏擊圈。楊勇命部隊發(fā)起攻擊,頓時槍聲大作,手榴彈密如飛蝗,埋伏在王家池據(jù)點附近的八路軍戰(zhàn)士也乘機殺出。在八路軍猛烈沖殺下,日軍被分割成幾段。楊勇見狀,隨即命預備隊投入戰(zhàn)斗。經(jīng)過近兩小時的激戰(zhàn),八路軍全殲該股敵人。敵援軍也因遭到八路軍打援部隊的頑強阻擊而潰退。

八路軍一一五師主力部隊在一周的時間內(nèi)連續(xù)取得了汾離公路三戰(zhàn)三勝的戰(zhàn)果。此役共斃傷敵1200余人,擊毀汽車30余輛,火炮1門,繳獲各種槍支560余支、戰(zhàn)馬100余匹,打破了敵人的西進企圖,有力保衛(wèi)了陜甘寧邊區(qū)的安全。