1941年8月22日，為配合晉察冀軍區(qū)秋季反“掃蕩”作戰(zhàn)，打通太行山區(qū)與冀魯平原的交通，粉碎敵人的封鎖和“蠶食”，八路軍一二九師根據(jù)八路軍總部命令，決定發(fā)起邢（臺）沙（河）永（年）戰(zhàn)役：以第三八五旅及太行軍區(qū)第一、第五軍分區(qū)部隊和平漢縱隊一部組成路西破擊隊，擔負主要突擊任務(wù)，向平漢鐵路西側(cè)之彭城（不含）、元氏段破擊，主要打擊邢、沙、武（安）地區(qū)偽“剿共軍”高德林部；以新編第八旅主力及冀南軍區(qū)第三軍分區(qū)部隊為路東破擊隊，向永年以北、以西地區(qū)展開破擊；以新編第一旅兩個營組成彭冶支隊，對彭城至水冶公路展開破擊。另以新編第一旅主力和新編第十旅等部隊策應(yīng)配合行動。接到任務(wù)后，三八五旅首長又帶該旅團、營級領(lǐng)導(dǎo)到偽軍據(jù)點附近進行偵察，最終制定的具體兵力部署是：第七六九團以主力突擊公司窯，以一部兵力攻打申莊之敵；第十三團攻打毛村、黑山、秦莊之敵，并擔負阻擊增援公司窯之敵的任務(wù)；第十四團攻打三王村之敵，同時做好阻擊邢臺方向增援之敵的準備。在“一切為了前線，一切為了勝利”的口號下，沙河縣抗日政府動員全縣干部群眾1.2萬余人，組織起了擔架隊、運輸隊、慰問團等投入支前。

8月31日晚，路東破擊隊攻克沙河、南和縣城，彭冶支隊攻入彭城鎮(zhèn)，占領(lǐng)蓮花山5個碉堡。當日夜12時，路西破擊隊在公司窯、三王村、申莊等敵人據(jù)點周圍同時發(fā)起進攻。

公司窯位于三王村村西，這里煤礦密集。偽軍頭目高德林投靠日軍后，霸占了煤礦，并筑起一圈高墻，設(shè)東南西北4座城門和堅固的碉堡，內(nèi)設(shè)造槍局、兵營以及一座關(guān)押共產(chǎn)黨員、八路軍戰(zhàn)士和革命群眾的監(jiān)牢。

戰(zhàn)斗打響后，七六九團僅用20分鐘就攻克了一礦、二礦兩座煤礦，消滅了偽礦警隊。在救出600余名礦工后，炸毀了敵人的兩座煤礦。

激戰(zhàn)至9月1日拂曉，七六九團主力攻占了兵工廠、澡塘、申莊據(jù)點；太行軍區(qū)十三團攻克了毛村據(jù)點；十四團在沙河獨立營、參戰(zhàn)民兵配合下，于1日晚攻入三王村，和敵人展開了逐街逐巷的爭奪，救出了被關(guān)押在監(jiān)牢里的黨員戰(zhàn)士和群眾67人，并于第二天清晨擊潰了從趙泗水據(jù)點趕來的日偽援軍。與此同時，八路軍還攻下了東馮村，消滅了偽軍的騎兵連。秦莊據(jù)點守敵200余人在八路軍強大的軍事壓力與政治攻勢下放下武器，全部反正。接著，八路軍迅速打掃戰(zhàn)場，炸平已經(jīng)奪取的敵人工事，在支前群眾的幫助下，將繳獲的敵人兵工廠里的機器、零部件以及半成品全部運走。

隨后，八路軍向高德林部偽軍的主碉堡發(fā)起總攻擊。該主堡是個堅固的方形大碉堡，周圍有許多小碉堡和溝墻，小碉堡下面有地道直通大碉堡內(nèi)部。八路軍攻取了外圍的幾個碉堡后開展土木作業(yè)，正要向主碉堡下安放炸藥時，忽然從附近傳來了爆炸聲——原來邢臺日軍援兵正向公司窯趕來，為了給高德林部偽軍打氣，就在途中架起大炮，向公司窯方向轟擊。路西破擊隊鑒于破路任務(wù)基本完成，當即將作戰(zhàn)改為“圍點打援”，決定在沙河以西的御路村設(shè)伏，殲滅援敵。

4日上午8時許，日軍到達辛莊，和八路軍誘敵部隊發(fā)生戰(zhàn)斗。當敵人進入伏擊圈后，遭到八路軍七六九團、十四團等部隊的兩面夾擊。戰(zhàn)斗持續(xù)至9月6日，敵人死傷慘重，已經(jīng)無力再戰(zhàn)，企圖在飛機的掩護下回竄。八路軍乘勝追擊，又消滅敵人數(shù)十人。其間，困守主碉堡的高德林率領(lǐng)偽軍殘部拼死突圍，企圖向日軍靠攏。八路軍“網(wǎng)開一面”，放出敵人，然后在途中實施伏擊，殲滅了敵人大部，只有高德林化裝逃走（高此后繼續(xù)與人民為敵，于1949年被抓獲）。

此次戰(zhàn)役，八路軍共斃傷日軍294人，斃傷偽軍384人，生俘和反正偽軍665人，繳獲長短槍653支、機槍20挺、各種火炮8門、兵工廠1座，攻克縣城2座、據(jù)點8處、碉堡53個，并摧毀了被日偽稱為“金庫”的公司窯礦井，沉重打擊了日軍和偽軍高德林部，恢復(fù)了冀南抗日根據(jù)地內(nèi)山區(qū)與平原的交通聯(lián)系，有力支援了晉察冀軍區(qū)的反“掃蕩”作戰(zhàn)。